Hackowanie iRobota żeby działał na czarnym dywanie
-
Dzisiaj zorientowałem się że Roomba nie jeździ na czarnym, grubym dywanie.
Najpierw myślałem że nie potrafi wjechać na niego bo jest za gruby. Postawiłem go bezpośrednio na nim i robot tylko powiedział "Błąd 6, przenieś robota w inne miejsce".
Po researchu okazało się, że sensory upadku myślą w takiej sytuacji że ten dywan to jest ciemna przestrzeń więc głupieją.
Jako że nie mam schodów ani nic takiego to spróbowałem oślepić te sensory na zawsze czymś białym.
Efekt zadowalający, przestały działać po naklejeniu plastrów.
-
Czego "oczy" nie widzą... :)
-
@esen jak mogłeś :)
-
Jak to mówią: "Jeśli coś jest głupie, ale działa to nie jest głupie!" :)
-
Okazało się jednak że te plastry to tak sobie. Musiałem udoskonalić technologię.
Druga iteracja ma przeźroczystą taśmę, potem folia aluminiowa, i znowu taśma.
I jest idealnie.
Ten sensor działa tak, że jest dioda IR i odbiornik. Muszą się widzieć wzajemnie więc folia aluminiowa z odpowiednim prześwitem robi robotę.
-
@esen bo go zabijesz :)
-
@leo napisał w Hackowanie iRobota żeby działał na czarnym dywanie:
@Jaco napisał w Hackowanie iRobota żeby działał na czarnym dywanie:
@esen bo go zabijesz :)
Opraffca. :-/
Parafrazując, Electronic Lives Matter!
