przy ustawionym TPS-ie brak silniczka krokowego - nawet całkowicie wykręcony - nie powoduje gaśnięcia silnika. pracuje wtedy na obrotach jałowych.
Po rozgrzaniu silnika na obrotach jałowych silnik krokowy powinien cofnąć się całkowicie do tyłu - czyli jałowe są bez wykorzystania krokowca.
krokowiec w swojej budowie ma czujnik zamknięcia przepustnicy - gdy trzpień krokowca opiera się o przepustnicę, ten jest lekko wciśnięty. na jałowych cofa się do tyłu do momentu zmiany sygnału tego czujnika.