Trzeba zmieniać z dwóch stron ?? Prawy i lewy na raz ?? I czy drogie są ??

Witam żonka moja jeździ Suzuki 1.3 GLS z 1999 sedan mam pytanie, przejechałem się dziś i stwierdzam że podczas przyspiesania coś stuka z naciskiem na wali w kole.
Nie mam pojęcia czy to końcówka, wahacz, czy jakieś inne diabelstwo. Ciekawe jest że podczas zmiany biegów i odjęciu gazu na czas zmiany stuki ustają ?? Czy mogę liczyć na jakieś podpowiedzi - co wymienić.